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作为自动医疗设备,振动排石仪被广泛应用于临床实践中。但目前市场上的医用振动排石仪大多设计简单、操作繁琐且缺乏稳定性。为克服上述问题,设计了一个稳定便捷的振动排石仪。排石仪采用STM32F103微控制器作为核心,用于电机驱动控制和数据处理。通过可变PWM波的占空比来控制电机的转速。排石仪控制系统使用MOS管IRF840构建驱动电路。电机速度由速度采集电路反馈给微控制器,构建闭环控制系统以调节电机转速。采用蓝牙模块实现无线数据的收发。排石仪操作简单,仅需触屏即可控制,并通过液晶显示屏显示出来;电路安全可