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针对网络控制系统中存在的不确定时滞,将网络控制系统模型转化为不确定系数的离散时间模型。利用Lya-punov稳定性理论和线性矩阵不等式技术,提出动态输出鲁棒控制器的设计方法,同时给出闭环系统鲁棒渐近稳定的充分条件。仿真例子验证了所提方法的有效性。
时滞网络控制系统的动态输出鲁棒控制
【摘 要】
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针对网络控制系统中存在的不确定时滞,将网络控制系统模型转化为不确定系数的离散时间模型。利用Lya-punov稳定性理论和线性矩阵不等式技术,提出动态输出鲁棒控制器的设计方
【机 构】
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中国海洋大学信息科学与工程学院
【出 处】
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中国海洋大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2011年12期
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