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为实现恶劣环境下角度值的测量,分析了各类角度传感器的优缺点,设计一款基于MLX90316的非接触式、低成本、高分辨率,高抗干扰的磁性角度传感器。整个系统中重点分析了信号采集模块的实现原理和影响测量精度的机械结构,通过微处理器实现角度值的解算,在此基础上编写软件算法。实验证明所设计的角度传感器的精度能达到0.5°。