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摘要：集装箱自动化码头自动导引车AGV已得到推广应用，对其进行结构优化可大幅减少AGV的生产制造成本，尤其对于AGV中传力路径不明确的复杂结构件，需要采用拓扑优化技术进行优化改进。文中采用变密度拓扑优化方法，实现AGV液压缸支座的拓扑优化，优化后结构的等效应力降低了5．3％，总体积减小41．7％，并达到整体刚度最优。