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根据卫生陶瓷内外表面喷釉作业对机器人操作空间的要求,本文介绍了一种新型五自由度关节的机器人机构,并对其运动正、逆解进行了分析。针对这类较少自由度关节的机器人存在的派生自由度问题,本文提出了一种将腕关节与臂关节分解求逆的方法。
施釉机器人的运动学分析
【摘 要】
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根据卫生陶瓷内外表面喷釉作业对机器人操作空间的要求,本文介绍了一种新型五自由度关节的机器人机构,并对其运动正、逆解进行了分析。针对这类较少自由度关节的机器人存在的
【机 构】
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唐山惠达陶瓷集团股份有限公司,河北理工大学机械工程学院
【出 处】
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佛山陶瓷
【发表日期】
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2009年10期
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