论文部分内容阅读
三联疗法治疗幽门螺旋杆菌胃溃疡的效果与炎症因子水平变化分析
【出 处】
:
中国保健营养
【发表日期】
:
2017年36期
其他文献
为实现机器人关节位置镇定和轨迹跟踪控制,控制律的设计须针对确定的机器人动力学模型,由于机器人结构参数、作业环境的外界干扰及结构振动等不确定性因素的存在,会造成机器