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模仿苍蝇的眼睛，设计了一种先进的基于CAN总线网络和超声测距的汽车超声蝇眼系统，用于汽车低速防撞和预警。系统采用单片机作为控制核心，系统的“复眼”由汽车周围安装的16只超声波传感器构成。通过对16只超声波传感器的合理布局，实现了车辆全方位避障。详细描述了系统的功能结构、工作原理和软件设计。实际运行结果表明：该系统在实时性、稳定性和测量精度方面都达到了较高的水平，能满足汽车的低速防碰撞要求。