【摘 要】
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针对一类存在不确定性或者输入扰动的严参数反馈形式非线性混沌系统,提出一种基于反步法的自适应变结构控制器.结合反步法和变结构控制,在第1步到第n-1步,用递推方法来选取Ly
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针对一类存在不确定性或者输入扰动的严参数反馈形式非线性混沌系统,提出一种基于反步法的自适应变结构控制器.结合反步法和变结构控制,在第1步到第n-1步,用递推方法来选取Lyapunov函数,运用自适应反步法设计,在第n步(n阶系统),选择适当的滑动面来确定变结构控制器,以实现系统的全局调节或跟踪.仿真结果表明,所提出的控制器对存在输入扰动和参数不确定时具有强鲁棒性.
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