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在任意转向角度的情况下，依据汽车轮胎侧偏特性，建立电动助力转向（EPS）系统动力学模型．应用Lyapnuon稳定性理论分析模型的参数对模型零点稳定性的影响，并结合汽车转向部件的实际特性，给出模型零点稳定性时的充分条件．
电动助力转向系统动力学模型及其零点稳定性分析
【摘 要】
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在任意转向角度的情况下，依据汽车轮胎侧偏特性，建立电动助力转向（EPS）系统动力学模型．应用Lyapnuon稳定性理论分析模型的参数对模型零点稳定性的影响，并结合汽车转向部件的实际特
【机 构】
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上汽通用五菱汽车股份有限公司,广西科技大学电气与信息工程学院
【出 处】
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广西科学
【发表日期】
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2013年2期
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