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针对现有煤巷锚杆支护及其配套锚杆钻机存在的不适应坚硬夹层及坚硬围岩等问题,提出了冲击旋转式锚杆钻机结构,并对其进行设计研究.在对冲击旋转钻孔破岩机理进行分析的基础上,制定出冲击旋转式锚杆钻机结构方案,并对其结构原理和特点作了论述.同时,建立了冲击机构的动态数学模型和优化设计数学模型.最后,利用仿真优化方法对冲击机构进行优化设计.