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基于TMS320F2812的机器人控制系统

来源 :湖北工业大学学报 | 被引量 : 9次 | 上传用户：yjf987

【摘 要】

：

采用一种基于TI公司的DSP的运动控制器的设计方法,利用TMS320F2812在运动控制领域的优势,研制出一套硬件开发平台.该平台以2轮移动小车为模型,实现移动机器人在已知地图中的定位导航和避障;上位机采用VC++6.0编写,实现了对机器人运动轨迹的监视和实时数据的采集,在通用工业领域有着很强的实用价值.

【作 者】

：

李陆雨 刘俊杰 方明 

【机 构】

：

北京理工大学信息科学技术学院,武汉大学动力机械学院,九江发电厂

【出 处】

：

湖北工业大学学报

【发表日期】

：

2009年02期

【关键词】

：

机器人 自动控制 DSP2812 定位导航 robot  automation  DSP2812  location in mobile robot 

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采用一种基于TI公司的DSP的运动控制器的设计方法,利用TMS320F2812在运动控制领域的优势,研制出一套硬件开发平台.该平台以2轮移动小车为模型,实现移动机器人在已知地图中的定位导航和避障;上位机采用VC++6.0编写,实现了对机器人运动轨迹的监视和实时数据的采集,在通用工业领域有着很强的实用价值.

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