【摘 要】
:
原子气室是核磁共振陀螺核心部件,微小尺寸气室工作原子之间碰撞以及Rb原子与气室内壁的碰撞会导致Rb原子的横向弛豫时间大幅降低,限制惰性气体共振信号幅值及陀螺精度的提升.传统的三种弛豫时间测量方法均需要高频激励磁场,操作复杂且精度低.针对上述问题,在分析传统横向弛豫时间测量方法的基础上,提出基于铷原子磁力仪的横向弛豫时间测量方法.搭建数理模型对方案进行可行性验证,测量误差小于0.4‰.在实验中,对三支充气参数不同的气室的横向弛豫时间进行测量,测量显示组间误差小于6.8‰.与自由感应衰减方法测量结果相比,两者
【机 构】
:
飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室,西安710065;西安飞行自动控制研究所,西安710065;西安飞行自动控制研究所,西安710065
论文部分内容阅读
原子气室是核磁共振陀螺核心部件,微小尺寸气室工作原子之间碰撞以及Rb原子与气室内壁的碰撞会导致Rb原子的横向弛豫时间大幅降低,限制惰性气体共振信号幅值及陀螺精度的提升.传统的三种弛豫时间测量方法均需要高频激励磁场,操作复杂且精度低.针对上述问题,在分析传统横向弛豫时间测量方法的基础上,提出基于铷原子磁力仪的横向弛豫时间测量方法.搭建数理模型对方案进行可行性验证,测量误差小于0.4‰.在实验中,对三支充气参数不同的气室的横向弛豫时间进行测量,测量显示组间误差小于6.8‰.与自由感应衰减方法测量结果相比,两者差别不超过5%,且操作更为简单.理论仿真和实验结果均表明所提出的方法能准确测量气室内铷原子横向弛豫时间,为核磁共振陀螺气室参数优化提供了工程化测量方法.
其他文献
针对双轴旋转捷联惯导系统自标定旋转路径和旋转调制方案不一致的问题,48次序一体式方案将标定路径和旋转调制方案融合,减小了实际操作的复杂性,提高了导航精度.为减少48次序方案的冗余次序,进一步增强旋转调制效果,提出了一种改进的40次序一体式旋转方案.所提方案不仅能同时实现自标定和旋转调制功能,而且由惯性器件安装误差引起的数学平台姿态角误差小于传统16次序方案,对零偏误差的调制周期短于48次序一体式方案.基于奇异值的可观测度分析及仿真和实验结果表明,40次序方案的标定结果更接近真实值,经过旋转调制后的导航误差
“要出行先扫码,要办事还是先扫码.”时下,健康码和行程码己成为出行必备,而支撑这些的底座正是地理信息大数据.近年来,以“一码通行,一网通办”为代表的智慧城市建设和服务案例广泛服务于数字政务、城市管理和公众生活.rn智慧城市概念自2008年被提出以来,已经成为测绘地理信息技术重要应用领域.依托数据和技术优势,众多测绘地理信息企业入局智慧城市建设、运营和服务领域,用地理信息数据为城市“把脉开方”,为城市管理、公众服务提供数据支撑.
卫星拒止条件下无人机与着陆场站之间的相对位置与姿态测量技术是无人机安全回收、重复使用的关键.惯性/视觉导航方法综合了惯性导航、视觉测量的优势,同时克服了惯性误差发散,视觉测量盲区等问题.针对无人机着陆过程中点特征提取精度易受天气、飞行距离和高度等因素影响的问题,提出了一种基于线特征的无人机自主着陆惯性/视觉导航方法.通过识别机场跑道左右边线与中线,计算由这三条平行线确定的消隐点及消隐线方程,建立基于线特征的视觉相对测量模型,通过坐标系间的转换关系解算无人机在机场坐标系下的位姿,并与惯性导航结果进行数据融合
工作在模态匹配情况下的全对称结构成为了高性能MEMS陀螺的重要技术实现方案.在全对称结构中,环形陀螺具有对称性好、可以工作在全角模式下的优势,但是其缺点在于电容量小、等效敏感质量轻.针对这一现状,设计了一种内嵌梳齿电容的全对称八质量MEMS陀螺,该陀螺也具有2θ或3θ 工作模式,且可以通过质量块之间的运动及科氏力的耦合实现运动状态的进动.谐振子版图尺寸5.5 mm×5.5 mm,谐振频率20 kHz.结构具有4.83 mg的等效敏感质量,是同等多环结构等效质量的三倍.该结构具有敏感质量大、电容量大的优势,
在卫星拒止环境下,井下采煤机定位方式通常采用惯导/里程计的组合导航方式.但在采煤机开采过程中产生的复杂振动会引起传感器时变和非线性的器件误差,导致传统卡尔曼滤波精度下降.针对这一问题,提出了一种基于双层神经网络模型参数辨识的改进变结构多模型导航算法(TVSMM).设计了一种基于支持向量机(SVM)和极限学习机(ELM)相结合的双层神经网络对系统噪声变化特性进行训练和辨识,实现快速、准确地辨识导航系统模型参数.仿真结果表明,通过双层神经网络模型参数辨识相较于单层神经网络的模型参数辨识精度提高12%.基于TV
卡尔曼滤波器假设量测噪声为已知统计特性的高斯白噪声,然而系统可能受到不确定随机噪声以及未知有界噪声共同影响,若采用单一滤波策略,则估计结果易出现较大偏差.将两种不确定噪声运用未知参数的高斯混合模型进行表示,提出变分贝叶斯期望最大滤波算法.所提方法采用变分贝叶斯最大化方法对量测噪声模型中的超参数进行更新,在得到模型超参数后,利用变分贝叶斯期望算法计算噪声模型的隐变量.对上述过程反复迭代,最终获得系统的状态和协方差.仿真结果表明,相比于传统的卡尔曼滤波算法和联合滤波算法,变分贝叶斯期望最大滤波算法在出现混合不
卫星导航增强系统服务于与生命安全相关应用时,电离层梯度异常是所需监测的重要风险源.针对传统地基增强系统(GBAS)电离层梯度监测算法受电离层梯度异常与整周模糊度固定失败双重风险源影响问题,提出基于多参考接收机布设的GBAS电离层梯度异常监测方法,通过电离层无关整周模糊度快速固定构建高精度检测统计量,实现误警和漏检错误的同步控制.使用电离层梯度异常GNSS真实数据对所提方法进行验证,结果表明300历元平滑长度下,基于多参考接收机布设的电离层梯度异常监测方法在10-6漏检率约束下成功监测到477 mm/km电
为提升无基准站辅助条件下的单站微惯性/卫星组合实时导航性能,提出了一种基于载波相位时间差分的改进微惯性/卫星紧组合导航方法.所提方法直接利用高精度的载波相位时间差分观测信息改善微惯性导航误差的在线补偿精度.分析比较了两种载波相位时间差分观测模型对组合导航精度的影响,通过抗差序贯卡尔曼滤波建立抵御GNSS观测粗差的紧组合滤波模型.城市内车载试验结果表明,相对于传统紧组合导航方法,所提算法能够有效提升定位、定速和定姿精度达29%、21%和42%.另外,相对较长GNSS中断(60 s)条件下,所提算法能够显著提
在英国测绘界,军械测绘局(Ordnance Survey)扮演着英国国家测绘局的角色.2015年4月,它更换了品牌标识(LOGO),以突出数字理念和数据服务,强化其在年轻人群体中的新品牌形象.新标识主体由英文大写首字母“0”和“S”构成,其中,藏青色的“0”里面显示军械测绘局所在地南安普敦市区的地图,而桃红色的“S”则定位在约克郡(Yorkshire)一个乡村的地图,寓意该局的地图产品覆盖了城市和乡村.标识的颜色、两地地图比例尺并非一成不变,同时,为了取悦各地的用户,在一些数字应用场景上,标识上的图案也会
针对复杂环境下因量测噪声统计特性时变及量测粗差而引起的组合导航精度下降的问题,提出了一种基于M估计的抗差自适应多模型组合导航算法.所提算法突破了传统交互式多模型算法定结构的限制,凭借所提出的模型集自适应调整策略,能够快速估计量测噪声统计特性,并利用模型概率信息对模型转移概率矩阵进行实时修正;引入了基于M估计的抗差Kalman滤波算法,以提高滤波抗差能力.以SINS/DVL组合导航系统为例,通过仿真和长江试验对所提算法进行了验证,结果表明所提算法有效降低了量测噪声统计特性时变及量测粗差对滤波精度的影响.在长