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基于大面阵CMOS APS图像传感器LUPA-4000设计出一个相机系统。通过对LUPA-4000驱动时序的分析，选用FPGA作为驱动信号产生载体，使用VHDL硬件语言设计了包括CMOS传感器驱动、通信、数据转换等一体化的程序，并分别对各个程序模块进行说明。设计了系统硬件电路，并加载程序对CMOS传感器驱动信号进行测试，给出了控制像素积分信号的测试波形。经测试相机电路系统与计算机通信正常，与下位机数据传输准确无误，系统整体运行稳定可靠。安装光学系统后获取了高质量图像。