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本文从机器人的历史渊源展开说明,介绍了中国古代的机器人原型;接着从技术层面的发展阶段介绍机器人的发展历程,包括了示教再现型机器人,感觉机器人以及智能机器人;最后一部分着重介绍了当前智能机器人在人类生产生活中的发展现状及应用,详细阐述了机器学习等先进算法如何促进现代智能机器人的发展,以及展望自主学习下的机器人未来动向.