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在2015 IAS展会上，苏州绿的谐波传动科技有限公司将推出LCS系列、LCSG系列、LHS系列、LHSG系列、LCD系列、LHD系列共16个系列的精密谐波减速器。这些创新产品完美诠释了绿的谐波的设计理念：绿的谐波跳出了传统上以willis定理为基础的渐开线齿轮设计理论，研发出全新的齿形设计理论，运用数学建模和有限元的方法设计出独特的谐波啮合齿形“P型齿”，可以在大幅提高谐波减速器使用寿命的前提下，提高其输出效率和扭矩承受能力。