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摘 要：本文首先介绍了车路协同技术的背景，车路协同技术如今是各国研究的热点，以及研究的重要性；然后，详细介绍了车路协同技术的概念及其相应的应用；接着，分析了车路协同技术对驾驶行为的影响以及从驾驶系统方面分析了车路协同技术的引入对交通安全产生有哪些影响；最后，根据车路协同技术发展趋势，提出了车路协同技术发展时应重点考虑的几方面。
关键词：车路协同技术；驾驶行为；交通安全
1、引 言
随着我国经济的不断发展，人们的收入不断增加，汽车保有量和驾驶员的数量都在日益增加，汽车驾驶给人们带来的方便与快捷的同时也带来了许多的交通安全问题。交通系统又是一个非常复杂的系统，依靠以往比较传统的交通管理方法是不容易管理如今越来越多的交通拥堵、交通事故等情况。而驾驶员作为交通系统的核心，交通系统中发生的很多突发性情况都跟驾驶员相关。因此，研究驾驶人员的驾驶行为以及驾驶的可靠性，有助于减少和控制交通系统中发生的交通事故。
2、 车路协同技术
2.1 车路协同技术系统概念
车路协同技术（cooperative vehicle infrastructure system）是由路侧单元和车载单元这两个子系统组成的。在交通系统中，通过路侧子系统和车载子系统以无线通信技术来完成车辆与道路、车辆与车辆、道路与道路之间的信息传送。其中，路侧子系统主要是用来通过路侧安装的传感器来收集检测到的各种道路交通信息，如交通事故、突发状况、交通量、行人信息、道路路面状况、道路异常信息等。收集来的信息通过无线通信的方式发送给周边车辆和其他路侧单元以及控制中心。车载子系统主要是通过车辆上的传感器收集的交通信息，如车辆位置、车辆状态等，经过一定处理后传送到其他车载单元或车辆周边的路侧单元；并且能够接受其他车辆单元和路侧单元发送来的交通信息，进行判断处理后做出安全预警判断和车辆控制决策，并提供给驾驶人员合理的交通信息和处理信息。
2.2 车路协同技术系统的应用
车路协同技术在交通方面的应用十分广泛，主要有：交通安全应用和交通管理应用。在交通安全应用中，主要是通过各个单元的交通信息之间的交互来实现的，主要包括了车辆与车辆之间的交互和车辆与道路之间的交互。
基于车辆与车辆之间的信息交互的安全应用有：交叉口路段的危险预警、高速路合流区的安全管理、车辆的安全变道、车辆紧急制动预警、车辆行驶中的跟驰等。车辆在交叉口路段时，在遇到交通冲突时，通过交通信息之间的交流，向车辆发出交通预警，并提醒驾驶员不要危险驾驶和协助其做出正确的判断和操作，当车辆在视距不足或者是无信号灯交叉口转弯时，可以通过车路协同技术，向准备转弯的车辆发出驾驶员盲点区域的交通图像信息，从而防止因视距不足而转弯导致的交通事故。
基于车辆与道路之间的信息交互的安全应用主要有：车辆安全辅助驾驶信息服务、路面信息发布系统、障碍物碰撞预警、弯道自适应车速控制。车辆安全辅助驾驶信息服务是通过路侧设置的传感器检测前方道路转弯处或者是死角区域，如果发生了交通事故等突发事件或路面存在障碍物等，通过车路无线通信向驾驶员传送实时的道路信息，避免发生事故。
3 车路协同技术对驾驶安全的影响
3.1 驾驶行为影响因素
驾驶行为是驾驶员操作车辆的总称，驾驶行为影响因素主要从驾驶员自身因素分析和环境-车辆因素分析这两方面来考虑。
影响驾驶行为的驾驶员自身因素包括了心理生理状态、驾驶员的驾驶技能因素、驾驶员安全意识和法律法规观念。性格、年龄、性别、心理素质、感情状况等都是影响驾驶员驾驶行为的心理生理因素，驾驶员在情绪上发生的波动会造成不安全的驾驶行为；驾驶员在操作车辆时是由信息感知、判断决策、反应操作这三个阶段组成的，所以驾驶经验丰富、技能熟练的驾驶员可以很好的收集交通信息，并对信息进行正确的处理，做出正确的驾驶操作。
环境与车辆系统对驾驶行为的影响主要体现在交通管理规则、道路环境、车辆状况等。交通管理规则是通过法律手段来监管和决定交通参与者的交通行为，是交通参与者的主要约束，是形成交通安全系统的重要前提。严格的交通执法是影响驾驶行为的因素，而且是很必要的，只有严格执法，加强交通管理水平、提高服务水平才能形成安全的交通系统；道路环境是由道路条件、交通信号、交通标志标线、车辆以及其他交通参与者组成的，所以道路环境的情况也会实际影响到驾驶行为；车辆状况包括了视野开阔、车辆制动性能、操作稳定性，这些都会影响到驾驶行为。
3.2 车路协同对驾驶行为的影响
车路协同对驾驶行为的影响体现在驾驶行为的所有阶段，其中主要是影响在感知和判断这两个阶段。驾驶行为的感知阶段是所有阶段的前提与基础，收集并获得可靠的交通信息是为后续进行正确判断和操作的保证。在外界环境不改变的情况下，影响驾驶员驾驶行为感知阶段的因素主要是驾驶员的注意力分配，但外界信息的改变会影响到驾驶员注意力分配的改变，比如车路协同系统下的车辆驾驶员会受到该系统的指令或提示，这将影响到驾驶员的注意力分配，所以在进行车路协同技术设计时，如何减少驾驶员将注意力分配到人机交互系统是很重要的，分配到人机交互系统的注意力越少，该系统驾驶行为的影响就越小。
3.3 车路协同对行车系统的影响
传统的驾驶过程是一个由感知、判断、操作三个子系统构成的行车系统，再加上环境的影响，就构成了整个驾驶过程。
现如今引入车路协同技术系统，就大大改变的原来的驾驶过程，车路协同技术的应用按照是否系统进行控制车辆可以分为预警为目的的车路协同技术系統和控制车辆为目的的车路协同技术系统。装有预警系统的车辆的驾驶过程与传统驾驶过程的不同就是在感知和判断阶段之间添加了安全预警辅助系统，能够为驾驶员提供该系统通过交通信息采集、处理、融合后得到的正确的驾驶操作提示预警，从系统可靠性方面来分析，系统并联了一个系统，那么系统的可靠性会提高，这个安全预警辅助系统的并入，能够提高驾驶员的感知认识，减少了感知时间，在驾驶员决策之间提供给了驾驶员很好的交通信息状况，进一步减少了驾驶员的判断时间和决策时间，所以车路协同技术系统的引入会提高驾驶过程的可靠性。
而装有以控制车辆为目的安全辅助系统的驾驶过程是在装有预警辅助系统的驾驶过程基础之上添加车辆自动控制机构，该系统不只提供驾驶员预警信息，还可以在紧急情况下向车辆自动控制机构发出指令而自动控制车辆，避免事故的发生。同样，原系统并联了一个新系统，整个系统的可靠性会提高，所以以控制为目的车路协同技术引入，会提高驾驶过程的安全可靠性。
5 结束语
如今，车路协同技术是世界各国研究的热点和重点，但如何减少车路协同技术系统对驾驶员的驾驶行为以及交通安全方面的的影响，还有些方面值得我们进一步研究：车路协同技术系统在给驾驶员通过语音或者是图像的行驶提供预警信息的时候，如何减少这些信息对驾驶员的影响；在车路协同技术系统普及后，驾驶员对技术的依赖程度，我们不能因为通过技术和机械获得了一种代替原有的能力，而失去了人自己本有的能力；车路协同技术系统与现如今道路交通系统是否相匹配或融合，车路协同技术的设计就要充分考虑当今道路交通系统的实际情况，这样既会减少以后推广车路协同技术应用的困难程度，也会降低系统的成本。
参考文献
[1] 陈超，吕植勇. 国内外车路协同系统发展现状综述[J]. 交通信息与安全，2011（1）：103-105.
[2] 毕建彬. 道路交通事故的人因分析与驾驶员可靠性研究[D]. 北京交通大型，2012：9-11.
[3] 龚思远. 车路协同跟车辅助下的驾驶员跟驰行为研究[D]. 吉林大学，2013：4-7.
[4] 鲁光泉，宋阳. 车路协同环境下驾驶行为特性与交通安全综述[J]. 交通信息与安全，2014，5（32）：15-17.
[5] 黄曙东，甘卫平，戴立操. 道路交通事故的人因失误分析[J]. 人类工效学，2006，12（3）：1-3.
[6] 李睿. 基于车路协同的城市交叉口交通安全[D]. 兰州交通大学，2013：16-19.
关键词：车路协同技术；驾驶行为；交通安全
1、引 言
随着我国经济的不断发展，人们的收入不断增加，汽车保有量和驾驶员的数量都在日益增加，汽车驾驶给人们带来的方便与快捷的同时也带来了许多的交通安全问题。交通系统又是一个非常复杂的系统，依靠以往比较传统的交通管理方法是不容易管理如今越来越多的交通拥堵、交通事故等情况。而驾驶员作为交通系统的核心，交通系统中发生的很多突发性情况都跟驾驶员相关。因此，研究驾驶人员的驾驶行为以及驾驶的可靠性，有助于减少和控制交通系统中发生的交通事故。
2、 车路协同技术
2.1 车路协同技术系统概念
车路协同技术（cooperative vehicle infrastructure system）是由路侧单元和车载单元这两个子系统组成的。在交通系统中，通过路侧子系统和车载子系统以无线通信技术来完成车辆与道路、车辆与车辆、道路与道路之间的信息传送。其中，路侧子系统主要是用来通过路侧安装的传感器来收集检测到的各种道路交通信息，如交通事故、突发状况、交通量、行人信息、道路路面状况、道路异常信息等。收集来的信息通过无线通信的方式发送给周边车辆和其他路侧单元以及控制中心。车载子系统主要是通过车辆上的传感器收集的交通信息，如车辆位置、车辆状态等，经过一定处理后传送到其他车载单元或车辆周边的路侧单元；并且能够接受其他车辆单元和路侧单元发送来的交通信息，进行判断处理后做出安全预警判断和车辆控制决策，并提供给驾驶人员合理的交通信息和处理信息。
2.2 车路协同技术系统的应用
车路协同技术在交通方面的应用十分广泛，主要有：交通安全应用和交通管理应用。在交通安全应用中，主要是通过各个单元的交通信息之间的交互来实现的，主要包括了车辆与车辆之间的交互和车辆与道路之间的交互。
基于车辆与车辆之间的信息交互的安全应用有：交叉口路段的危险预警、高速路合流区的安全管理、车辆的安全变道、车辆紧急制动预警、车辆行驶中的跟驰等。车辆在交叉口路段时，在遇到交通冲突时，通过交通信息之间的交流，向车辆发出交通预警，并提醒驾驶员不要危险驾驶和协助其做出正确的判断和操作，当车辆在视距不足或者是无信号灯交叉口转弯时，可以通过车路协同技术，向准备转弯的车辆发出驾驶员盲点区域的交通图像信息，从而防止因视距不足而转弯导致的交通事故。
基于车辆与道路之间的信息交互的安全应用主要有：车辆安全辅助驾驶信息服务、路面信息发布系统、障碍物碰撞预警、弯道自适应车速控制。车辆安全辅助驾驶信息服务是通过路侧设置的传感器检测前方道路转弯处或者是死角区域，如果发生了交通事故等突发事件或路面存在障碍物等，通过车路无线通信向驾驶员传送实时的道路信息，避免发生事故。
3 车路协同技术对驾驶安全的影响
3.1 驾驶行为影响因素
驾驶行为是驾驶员操作车辆的总称，驾驶行为影响因素主要从驾驶员自身因素分析和环境-车辆因素分析这两方面来考虑。
影响驾驶行为的驾驶员自身因素包括了心理生理状态、驾驶员的驾驶技能因素、驾驶员安全意识和法律法规观念。性格、年龄、性别、心理素质、感情状况等都是影响驾驶员驾驶行为的心理生理因素，驾驶员在情绪上发生的波动会造成不安全的驾驶行为；驾驶员在操作车辆时是由信息感知、判断决策、反应操作这三个阶段组成的，所以驾驶经验丰富、技能熟练的驾驶员可以很好的收集交通信息，并对信息进行正确的处理，做出正确的驾驶操作。
环境与车辆系统对驾驶行为的影响主要体现在交通管理规则、道路环境、车辆状况等。交通管理规则是通过法律手段来监管和决定交通参与者的交通行为，是交通参与者的主要约束，是形成交通安全系统的重要前提。严格的交通执法是影响驾驶行为的因素，而且是很必要的，只有严格执法，加强交通管理水平、提高服务水平才能形成安全的交通系统；道路环境是由道路条件、交通信号、交通标志标线、车辆以及其他交通参与者组成的，所以道路环境的情况也会实际影响到驾驶行为；车辆状况包括了视野开阔、车辆制动性能、操作稳定性，这些都会影响到驾驶行为。
3.2 车路协同对驾驶行为的影响
车路协同对驾驶行为的影响体现在驾驶行为的所有阶段，其中主要是影响在感知和判断这两个阶段。驾驶行为的感知阶段是所有阶段的前提与基础，收集并获得可靠的交通信息是为后续进行正确判断和操作的保证。在外界环境不改变的情况下，影响驾驶员驾驶行为感知阶段的因素主要是驾驶员的注意力分配，但外界信息的改变会影响到驾驶员注意力分配的改变，比如车路协同系统下的车辆驾驶员会受到该系统的指令或提示，这将影响到驾驶员的注意力分配，所以在进行车路协同技术设计时，如何减少驾驶员将注意力分配到人机交互系统是很重要的，分配到人机交互系统的注意力越少，该系统驾驶行为的影响就越小。
3.3 车路协同对行车系统的影响
传统的驾驶过程是一个由感知、判断、操作三个子系统构成的行车系统，再加上环境的影响，就构成了整个驾驶过程。
现如今引入车路协同技术系统，就大大改变的原来的驾驶过程，车路协同技术的应用按照是否系统进行控制车辆可以分为预警为目的的车路协同技术系統和控制车辆为目的的车路协同技术系统。装有预警系统的车辆的驾驶过程与传统驾驶过程的不同就是在感知和判断阶段之间添加了安全预警辅助系统，能够为驾驶员提供该系统通过交通信息采集、处理、融合后得到的正确的驾驶操作提示预警，从系统可靠性方面来分析，系统并联了一个系统，那么系统的可靠性会提高，这个安全预警辅助系统的并入，能够提高驾驶员的感知认识，减少了感知时间，在驾驶员决策之间提供给了驾驶员很好的交通信息状况，进一步减少了驾驶员的判断时间和决策时间，所以车路协同技术系统的引入会提高驾驶过程的可靠性。
而装有以控制车辆为目的安全辅助系统的驾驶过程是在装有预警辅助系统的驾驶过程基础之上添加车辆自动控制机构，该系统不只提供驾驶员预警信息，还可以在紧急情况下向车辆自动控制机构发出指令而自动控制车辆，避免事故的发生。同样，原系统并联了一个新系统，整个系统的可靠性会提高，所以以控制为目的车路协同技术引入，会提高驾驶过程的安全可靠性。
5 结束语
如今，车路协同技术是世界各国研究的热点和重点，但如何减少车路协同技术系统对驾驶员的驾驶行为以及交通安全方面的的影响，还有些方面值得我们进一步研究：车路协同技术系统在给驾驶员通过语音或者是图像的行驶提供预警信息的时候，如何减少这些信息对驾驶员的影响；在车路协同技术系统普及后，驾驶员对技术的依赖程度，我们不能因为通过技术和机械获得了一种代替原有的能力，而失去了人自己本有的能力；车路协同技术系统与现如今道路交通系统是否相匹配或融合，车路协同技术的设计就要充分考虑当今道路交通系统的实际情况，这样既会减少以后推广车路协同技术应用的困难程度，也会降低系统的成本。
参考文献
[1] 陈超，吕植勇. 国内外车路协同系统发展现状综述[J]. 交通信息与安全，2011（1）：103-105.
[2] 毕建彬. 道路交通事故的人因分析与驾驶员可靠性研究[D]. 北京交通大型，2012：9-11.
[3] 龚思远. 车路协同跟车辅助下的驾驶员跟驰行为研究[D]. 吉林大学，2013：4-7.
[4] 鲁光泉，宋阳. 车路协同环境下驾驶行为特性与交通安全综述[J]. 交通信息与安全，2014，5（32）：15-17.
[5] 黄曙东，甘卫平，戴立操. 道路交通事故的人因失误分析[J]. 人类工效学，2006，12（3）：1-3.
[6] 李睿. 基于车路协同的城市交叉口交通安全[D]. 兰州交通大学，2013：16-19.