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作为一种新颖的末端运输网络，管轨列车系统以其运量适中、限界小、转弯半径小、爬行坡度大等优势被应用于固体矿物的接人式运输领域。管轨列车采用无人值守，分散动力的直线感应电机驱动，对列车总线的数据可靠性、实时I生要求很高。文章在管轨列车控制网络中引入CANopen协议，设计了基于CAN总线通信原理的一主多从的网络控制系统，并提出在线冗余的网络拓扑作为确保列车运行数据可靠传输的热备用，最后采用LabVIEW软件编写上位机监测界面，并通过USBCAN分析仪对系统进行实时数据监控，结果表明整个网络控制系统的稳定性和实