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我单位原8/1250、8/1600两台成绳机原来是靠直流电动机实现收线轮分体控制外,其它成股绳机都是通过地轴或链条配合摩擦打化装置的传动方式来实现收线的.在2003年我们就已经成功运用变频的恒转矩特性来改造成股绳机收线控制系统,这也是我厂首次应用这一技术来改造成股绳机收线系统,首先是在股绳机上试用成功,然后在其它设备改造上或新装设备上推广和普及.可是在8x1600成绳机收线改造中就遇到很多困难.