【摘 要】
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设计一款基于智能控制系统的用于自行车存放和提取的立体停车库。存放自行车时,利用存车托盘旋转来实现对空车位的精准定位,通过机械爪的系列动作实现自行车的抓取和存放;取
【基金项目】
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武汉轻工大学科研项目资助:帽型薄壁构件吸能特性的机理研究
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设计一款基于智能控制系统的用于自行车存放和提取的立体停车库。存放自行车时,利用存车托盘旋转来实现对空车位的精准定位,通过机械爪的系列动作实现自行车的抓取和存放;取车时,通过指纹识别模块来准确定位目标车辆,防止误取和盗取事件的发生。本立体停车库采用双层结构,整体框架精巧合理,外形美观大方、使用简单便捷。实验结果表明:与市场上同类产品相比,该停车库的空间有效利用程度更高,存车和取车的工作效率更好,具有很好的工程应用意义。
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