机械爪相关论文
为实现智能小车的搬运、视频传输和寻迹避障等基本功能，文章研究设计了一款可优先避开障碍物再进行循迹，到达指定地点完成物品搬运，同......
以棒料分拣机械手的机械爪为研究对象，实现机械爪轻量化要求。利用Workbench对单只机械爪进行静力学特性分析，验证机械爪可靠性；然后......
智能机器人在日常生活中应用日益广泛,技术也日趋成熟。六轴结构的智能图书分类机器人结构简单,经济实用。其硬件系统主要由红外线......
对目前登月航空航天事业的现状分析以及对未来月球基地建设计划的展望,提出一种以抓取物料,辅助月球基地建设为主要功能的机械爪设......
用慧鱼创意组合模型进行多功能履带式机器人机械爪的结构设计,运用Pro/E软件进行三维实体造型及其参数化仿真,利用ADAMS软件完成机......
探究了仿生机械爪的无线控制问题,设计组装了一套完整的机械爪无线控制实体系统模型.控制端由精密电位器和STM32主控组成,用来采集......
针对采摘高处水果的问题,设计了一种实用性高的无线遥控式高果采摘器。通过对已有的水果采摘器结构原理和使用步骤进行分析研究,结......
人工智能的不断完善,使机械设备越来越多地进入大众生活.因此,机械爪的合理选型与使用至关重要.为此,从人体工程力学和社会实际生......
【摘要】随着社会生产力水平和市场需求的不断发展，目前车间里的普通加工设备和常规劳动力已经无法满足阀产品复杂零件需要两端面同......
针对舰炮含钳爪回转机构运动问题,为获得机构的运动特性,通过模型简化、理论公式推导和算例分析,进行了间歇式含钳爪回转机构伸爪......
针对台秤承重架人工焊接定位难、焊接错位和偏移及效率低下等问题,设计一台承重架组件自动焊接设备,主要由自动上下料装置、固定板......
设计一款基于智能控制系统的用于自行车存放和提取的立体停车库。存放自行车时,利用存车托盘旋转来实现对空车位的精准定位,通过机......
按照汽车第三代圆锥轮毂轴承单元的装配工艺要求,通过对滚子上料机构、保持架上料机构、传输机械爪、分布盘、卸料机械爪和芯轴上......
为了解决工业机器人视觉伺服中轮廓曲线角点识别效率低进而影响实时定位准确性的问题,提出面向视觉伺服的工业机器人轮廓曲线角点......
齿轮是机械装备的重要基础件，大部分机械设备都需要用齿轮作为传动部件。在生产加工技术迅速发展的今天，将工业机器人应用到齿轮的加......
近年来,社会各行业都处于飞速发展中,生产生活随之发生了巨大变化。在物品生产过程中,自动化水平不断提升,生产线柔性化需求更加强......
针对现有辅助人工采摘机械存在结构复杂与可靠性差的问题,设计一款基于往复丝杠机构的半自动化便携式水果采摘机械。研究采用机械......
物流车是物流企业经常使用的 用于货物运输、中转的工具.物流车在装卸货物时,一般由人工进行装卸,效率不高且安全性低,本物流车是......
机器人中的智能技术是当前研究重点,机器人取代人工劳动成为现实。机器人手(即机械爪)控制的智能化和精准化需要立足于行业需求。......
基于目前图书馆作业,如书籍上下架、归类、搬运,以及图书摆位检查等需要耗费大量的人力和时间,智能化程度不高的问题,设计一种智能......
多功能履带式机器爪使用慧鱼创意组合模型的六杆机构来进行结构设计,采用Pro/E软件来对三维实体造型采取仿真.此外,运用ADAMS软件......
