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本文提出了一种利用残差网络构建的多任务网络模型,在仅增加相对少量计算量的条件下,输出道路场景相关的多种类环境感知数据。此外,在仅有约50M参数的情况下,不仅提高了相对单任务模型的精确度,而且相比于多个单任务的效率有大幅度提升。
一种基于残差网络的多任务模型
【摘 要】
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本文提出了一种利用残差网络构建的多任务网络模型,在仅增加相对少量计算量的条件下,输出道路场景相关的多种类环境感知数据。此外,在仅有约50M参数的情况下,不仅提高了相对
【机 构】
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哈曼中国投资有限公司
【出 处】
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中国集成电路
【发表日期】
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2017年8期
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