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为抑制被动电液伺服加载中受载体运动对加载力的干扰，常见方法是建立系统线性数学模型，然后在其基础上引入前馈补偿，但由于电液伺服系统的非线性、参数难以准确确定的特点，这种方法的实际效果并不理想。而PID神经网络控制算法不依赖于准确建模，适用于非线性、参数时变特点的系统控制，因此采用该算法实现受载体运动和加载系统的解耦控制，以抑制受载体运动对加栽力的干扰。