【摘 要】
：
针对棉花打顶的农艺作业要求设计了基于Fuzzy-PID控制的机械手,对此打顶机械手先进行了整体硬件系统的结构设计,然后详细介绍了控制系统的主要组成。依据设置在各关节的传感
论文部分内容阅读
针对棉花打顶的农艺作业要求设计了基于Fuzzy-PID控制的机械手,对此打顶机械手先进行了整体硬件系统的结构设计,然后详细介绍了控制系统的主要组成。依据设置在各关节的传感采集中心划分并确定模糊变量,通过Matlab制定了适合棉花打顶的独特模糊PID规则,从而建立了Fuzzy-PID控制系统。最后运用Simulink对棉花打顶机械手的数学模型进行模块搭建,调取Fuzzy-PID规则且导入到控制模块,进而对Fuzzy-PID控制模块进行仿真和分析,说明打顶机械手Fuzzy-PID控制的优势,为构建打顶机械手试
其他文献
对大型双吸泵泵体的加工工艺进行了介绍，并对加工过程中可能产生的形位误差进行了分析。
地理教学中的地图是根据地理教学目的、地理教学内容、教学对象,遵循地理教学大纲而编制的,主要供中小学地理教学使用的教学用图.其编制原则、内容取舍、表现形式等均与参考
计算物理学会消息１９９４年１２月２７日在北京应用物理与计算数学研究所召开在北京的计算物理学会常务理事和“计算物理”杂志编委联席会议．会议由学会理事长兼杂志主编符鸿源研究员主持．有两
对比研究了聚羧酸减水剂（polycarboxylate superplasticizer,PCS）对原生与再生石膏性能的影响,并通过SEM、粒径分析对其作用机理进行分析。结果表明：PCS对再生石膏与原生石膏性
目的：探讨综合护理干预对骨科患者疼痛的缓解效果。方法：骨折患者60例随机分为对照组和实验组。对照组给予常规护理,患者疼痛明显时给予止痛药物;实验组在常规护理基础上给予心
东方的《红楼梦》与西方的《少年维特之烦恼》,同时产生于18世纪70年代。从此,贾宝玉与维特这两个悲剧形象,激荡着东西方两个不同文化背景的人们的心灵。他们尽管显示差异,却
应用文写作是一门实践性特别强,又非常讲究实用的学科。在教学内容上,它既有别于以审美为标准的文学创作,也不同于旨在提高基本写作能力的基础写作。它的范围很广,格式多样,
文章着眼于对市场信息的快速反应,力求通过研究快速的PCB工程资料设计方法达到快速提供报价成本分析的目的。通过对工程资料设计规则和成本计算规则的分析研究,将两者有机结
随着我国现代化建设的不断发展,城市生活废物排放量越来越大量,如何对城市市政污泥进行合理有效的处理已经成为相关单位十分重要的研究课题之一。以往所开展的市政废物处理工
归纳推理是初中生掌握数学知识必备的数学思想,也是学生有效提高理科知识的基础.帮助学生掌握归纳推理法,提高学生的逻辑思维能力,积极渗透归纳推理意识,将会是数学教学中一