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姿态解算的精度是实现飞行器稳定飞行的前提。而在小型四旋翼飞行器姿态解算系统中多选用MEMS器件,其精度低、易发散等问题,制约了飞行器的稳定持航性能,为此,本文提出一种基于四元数自补偿算法,该算法简单有效,且对惯性器件的精度要求较低。实验结果表明该算法可长时间稳定地输出准确姿态数据。
基于四元数自补偿四旋翼飞行器姿态解算
【摘 要】
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姿态解算的精度是实现飞行器稳定飞行的前提。而在小型四旋翼飞行器姿态解算系统中多选用MEMS器件,其精度低、易发散等问题,制约了飞行器的稳定持航性能,为此,本文提出一种基
【机 构】
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中国民航大学航空自动化学院
【出 处】
：
制造业自动化
【发表日期】
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2013年23期
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