基于单纯形法的最优PID控制器设计

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以偏差积分性能指标ITAE为目标函数,采用单纯形法整定PID控制参数,进而获得最优PID控制器,以实现系统最优控制。仿真结果表明,寻优后系统具有良好的跟随性能和抗扰性能。
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