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在飞机滑行方向跑道路面不平度为平稳随机函数的假设下，采用滑行过程分段等速化、起落架动态特性分段线性化方法，把原非线性非平稳随机振动问题，简化为分段线性平稳随机振动问题，在频域中采用频响 函数描述飞机动态特性，计及全机刚体平动和俯仰模态及结构前ｎ阶弹性模态，给出了从飞机重心处加速度观测值识别起落架接地点载荷自谱密度函数的方法。起落架当量线性参数采用迭代求解。算例表明，本方法和程序可行。