【摘 要】
:
提出了一个强化学习系统中模糊自适应控制器网络结构及其有关算法的改进。并在此基础上给出了二阶欠阻尼系统和强非线性系统的强化学习控制仿真结果。仿真结果表明,基于强化学
【基金项目】
:
国家自然科学基金,国家教委博士点基金
论文部分内容阅读
提出了一个强化学习系统中模糊自适应控制器网络结构及其有关算法的改进。并在此基础上给出了二阶欠阻尼系统和强非线性系统的强化学习控制仿真结果。仿真结果表明,基于强化学习的模糊自适应控制器可以对一类复杂系统实现自学习控制,达到令人满意的控制精度。最后,作者还对进一步研究的问题进行了探讨。
其他文献
本研究基于"投入量假设"理论,探讨了投入量不同的任务类型对听力训练中词汇附带习得的影响。受试者被分成三个实验组,分别完成选择、选词填空、概要写作三项任务。研究结果显示
作为人类生存最基本的需求,食物是国民经济提升及社会稳定的重要因素。目前食品安全已经成为人们尤为关注的问题,这种情况下,食品检测技术水平的高低将直接影响到食品质量的
目前,就学术性听力活动对于促进英语词汇习得的研究尚很少。本文借鉴了Vidal(2003)的研究方法,具体考察了学术性听力活动对于促进英语词汇习得的可能性以及课堂理解与词汇习
若原有隧道为双洞四车道分离式隧道,可在原有隧道附近新建双洞,将现有的隧道变为四洞八车道的小净距隧道群。新建隧道时,隧道周围的围岩应力场已经历过多次演变,并会在施工过
【正】 在我国出版的许多马克思主义哲学原理教材中,一般地说比较重视阐明历史唯物主义的基本范畴和基本原理,这无疑是正确的.但是,在阐明这些范畴和原理时却程度不同地忽视
<正>中国家电市场在2019年压力颇大,在这样的局面下,已经在国内市场拥有西门子家电、博世家电两大百年品牌的博西家电集团,又引入了同样具备百年历史的容格家电。3月14日,《
用定量分析的方法调查了无字幕、全屏字幕和目标词等三种不同的视频字幕呈现模式对小学五年级学生英语听力理解和词汇习得的影响.被试被分成三个组,在一个月的实验期间,学生
(一)整地 选砂壤土和壤土,并经冬前深耕,浇冬水和施足基肥,播前平整土地。起垄播种,注意排水。 (二)选用良种 选用结薯早,块茎前期膨大快,休眠期短的中薯2号、中薯3号、中薯4
<正>"孤儿药"又称为罕见药,是用于预防、治疗、诊断罕见病的药品,由于罕见病患病人群少、市场需求少、研发成本高,很少有制药企业关注其治疗药物的研发,因此这些药被形象地称
羟基磷灰石(HA)作为一种重要的生物材料已有大量的研究.当将HA植人人体时,首先发生的反应是来自血液和组织液中蛋白在生物材料表面的吸附,研究蛋白在生物材料表面的吸附过程及其相