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对汽车发动机减压缓速器进行台架试验，并结合汽车参数对试验数据进行处理，结果验证了发动机减压缓速器能满足汽车在常见坡道上的制动要求。在此基础上，以汽车实际速度和加速度作为输入、发动机减压缓速器的挡位作为输出确定发动机减压缓速器的离散控制系统，并提出控制系统的控制策略，设计了控制系统的软硬件。在虚拟的多坡度道路上，计算实际车辆在发动机减压缓速器的辅助制动作用下的行驶过程，表明设计的离散控制系统可使汽车在预期目标速度下行驶，且行驶过程中加速度的变化量小，适合工程应用。