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明代耶稣会士与托钵修会士传教经历了前利玛窦时代、利玛窦时代及后利玛窦时代，其传教空间随之发生变化。明代耶稣会士来华路线是从葡萄牙里斯本、印度果阿进入澳门，托钵修会士多从西班牙马德里、墨西哥、马尼拉进入中国。两者在前利玛窦时代的传教区域基本局限在东南沿海一带；而利玛窦时代及后时代，前者传教区遍及云贵台之外的中国大地，后者主要在台闽一带。两者传教的空间变化及两者之间空间差异成因在于西班牙与葡萄牙殖民势力范围、传教策略、明政府政策及士大夫态度的共同作用。