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凭借Solid Works软件对工业机器人进行结构设计,建立三维模型,并对机器人的重要组成部分进行研究。工作空间是衡量机器人工作性能的重要指标,因此利用MATLAB对研究的工业机器人进行工作空间仿真。最后,对关节空间下的轨迹规划进行研究与仿真。
六关节工业机器人结构设计与轨迹规划研究
【摘 要】
：
凭借Solid Works软件对工业机器人进行结构设计,建立三维模型,并对机器人的重要组成部分进行研究。工作空间是衡量机器人工作性能的重要指标,因此利用MATLAB对研究的工业机器
【机 构】
：
沈阳工业大学机械工程学院
【出 处】
：
机械工程师
【发表日期】
：
2017年11期
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