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文中讨论的不确定系统可表征大多数实际对象，对其实行有效控制在工程中具有重要意义。自抗扰控制器正是该领域代表性的成果。本文在ＡＤＲＣ的设计思路指导下，给出了两类具体的ＡＤＲＣ设计方法及控制器。该控制器尤其适用于电机拖动等工业应用场合。
自抗扰控制器的简易实现
【摘 要】
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文中讨论的不确定系统可表征大多数实际对象，对其实行有效控制在工程中具有重要意义。自抗扰控制器正是该领域代表性的成果。本文在ＡＤＲＣ的设计思路指导下，给出了两类具体的ＡＤＲＣ设计方法
【机 构】
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清华大学自动化系
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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1999年6期
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