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为了研究井下移动式破碎机在破碎头受随机载荷作用下垂直方向的振动特性、探究其工作可靠性低的原因，通过假设与简化，根据多体动力学理论，建立了其动力学模型和垂直方向的运动方程，运用虚拟激励法推导了破碎机垂直向振动响应的数学模型．以国产某型井下移动式破碎机为研究对象，分析确定了破碎头冲击岩石时的随机载荷，运用MATLAB语言程序，得到该破碎机在高位时受随机载荷作用下破碎头、支臂与机身在垂直方向的随机振动响应．结果表明：在载荷峰值为375 kN、均值为186 kN、频率为10 Hz的随机激励作用下，该机各部振幅峰值