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针对组合导航观测个数少、采用单因子自适应滤波会损失间接可测参数精度的问题,利用预测残差和选权滤波思想构造了分类自适应因子。实测算例计算结果表明,该算法不仅能够很好地控制状态扰动异常影响,而且还能避免损失间接可测参数的精度,进一步提高了导航精度。
利用预测残差和选权滤波构造的分类因子在GPS/INS组合导航中的应用
【摘 要】
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针对组合导航观测个数少、采用单因子自适应滤波会损失间接可测参数精度的问题,利用预测残差和选权滤波思想构造了分类自适应因子。实测算例计算结果表明,该算法不仅能够很好地控制状态扰动异常影响,而且还能避免损失间接可测参数的精度,进一步提高了导航精度。
【机 构】
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信息工程大学测绘学院,郑州市陇海中路66号450052／西安测绘研究所,西安市雁塔中路1号710054;国家测绘地理信息局大地测量数据处理中心,西安市友谊东路334号,710054;长安大学地质工程与
【出 处】
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武汉大学学报(信息科学版)
【发表日期】
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2012年03期
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