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本文在阐述五轴机械手工作流程的基础上,设计一套双PLC电气控制系统。系统硬件设计采用两台PLC分别控制主臂与副臂的伺服电机,协调完成取、卸料的动作要求;软件设计遵循动作模块化编程思想,以实现工艺流程的灵活配置;组态触摸屏则方便实现参数设定、运行监控的人机交互功能。注塑机生产现场测试表明:本系统性能稳定、调试方便,具备工业取料的良好通用性。