基于LQG/LTR方法的结构主动控制的研究

来源 :工程力学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zhaochunyang2000

【摘要】

：

将LQG/LTR（Linear Quadratic Gaussian/Loop Transfer Recovery）方法引入到结构控制领域中,针对AMD（Active Mass Damper）Benchmark模型进行主动控制策略的研究.首先建立AMD试验结

【作者】

：

徐洋姜洪洲丛大成韩俊伟

【机构】

：

哈尔滨工业大学

【出处】

：

工程力学

【发表日期】

：

2006年7期

【关键词】

：

结构主动控制 AMD BENCHMARK LQG/LTR 不确定性鲁棒性 active structural control AMD benchmark

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将LQG/LTR（Linear Quadratic Gaussian/Loop Transfer Recovery）方法引入到结构控制领域中,针对AMD（Active Mass Damper）Benchmark模型进行主动控制策略的研究.首先建立AMD试验结构的LQG/LTR控制系统模型,并采用近似法确定模型不确定性,引入速度反馈来降低模态峰值以设计理想的目标回路;然后根据LQG/LTR理论设计了控制器,使得全状态LQR（linear quadratic regulator）调节器自然拥有的鲁棒特性在系统

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