论文部分内容阅读
随着变电站智能巡检机器人的普及,变电站中的巡检效率及精度得到了很大的提高,同时诸多高新科技的融入赋予了智能巡检机器人多样化的特点,但如何有效识别并适应陌生的变电站环境仍是目前重点研究问题.因此,文中以卷积神经网络为基础,研究变电站智能巡检机器人的场景识别能力,为智能巡检机器人的发展助力.
基于卷积神经网络的智能巡检机器入场景识别
【摘 要】
：
随着变电站智能巡检机器人的普及,变电站中的巡检效率及精度得到了很大的提高,同时诸多高新科技的融入赋予了智能巡检机器人多样化的特点,但如何有效识别并适应陌生的变电站
【机 构】
：
中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局,广州,510530
【出 处】
：
信息技术
【发表日期】
：
2020年2期
其他文献
电铸是一种利用金属离子阴极是沉积原理制取产品的工艺技术,具有极高的制造精度.目前电铸技术存在着加工时间长,铸层均匀性差,铸层易出现缺陷等缺点,严重制约着电铸技术的应
该文以桑塔纳皮卡车为研究对象,探讨了汽车的疲劳试验.以该车后轴和钢板弹簧的应变以及液压减振器的位移为测量信号,在安徽定远汽车试验场进行了道路试验,采集了试验场的道路
在科学技术迅猛发展和信息化程度日益提高的当今社会，公共敏感场所的安全问题受到各个领域研究人员的重视，众多生物特征识别技术因此而兴起。其中，基于足底压力测量和行走步态分
滚柱包络环面蜗杆传动作为一种优良的环面蜗杆传动,与传统圆柱蜗杆传动相比,它具有同时参与啮合齿数多、传动效率高、承载能力大等特点,在未来的机械工业中有着广阔的应用前景。本文以单滚柱包络环面蜗杆传动为研究对象,对该传动的啮合理论、三维建模、运动性能和啮合效率方面进行了较为深入的研究,其主要内容包括:分析了单滚柱包络环面蜗杆传动的组成与结构,阐明了该蜗杆传动实现啮合传动的原理。基于齿轮啮合理论与微分方程
学位
医学研究表明适当的机械振动对人体有积极作用，例如促进血液循环、加快术后神经脱敏等。振动颗粒流具有固液二相性，作为施力介质具有传力均匀、柔顺性好等优点。课题组已研制出颗粒垂直振动的振动颗粒流康复治疗仪样机，并在外科手术创面预后神经脱敏康复治疗中进行初步试用，受到志愿者认可。为了克服其颗粒流运动形式简单的缺点，实现颗粒流多种形态的振动模式，取得更好治疗效果，论文针对机械结构及控制系统开展研究，完成以下
该论文以现有动应力测试系统为基础,从软、硬件两方面进行了较为完善的开发.速度是动应力分析中的一个重要参量.通过比较,该论文采用GPS,建立了完备、适用的测速系统,并推导
摘要：初中物理是一门基础性的自然学科，相对于其他学科，物理学科其操作性很强。物理教学的一个重要组成部分就是物理实验教学。现阶段，受很多因素的影响，我国初中物理教学中还存在很多问题，需要采取有效的对策，提高初中物理实验教学水平。笔者根据相关工作经验，主要探究了初中物理实验教学问题及对策，供大家参考和借鉴。 关键词：初中物理；实验教学；问题及对策 中图分类号：G633.7 文献标识码：A 文章编号
在该文中，我们对ERP的管理思想与体系结构作了一定的研究，并通过原型系统——成都机车车辆厂物流管理系统的设计、开发对ERP系统的开发作了有益的尝试.该文前半部分介绍了ERP产