【摘 要】
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确定大壁虎的各种运动行为与脑内控制其运动的具体的皮层组织对应关系是壁虎机器人的制作关键。通过对其脑图谱的制备,可以观察到脑内皮层组织的丰富信息。针对HE染色的大壁
【机 构】
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南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所,南京航空航天大学机电学院
【基金项目】
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国家自然科学基金重点项目(60535020);国家自然科学基金面上项目(30700068)
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确定大壁虎的各种运动行为与脑内控制其运动的具体的皮层组织对应关系是壁虎机器人的制作关键。通过对其脑图谱的制备,可以观察到脑内皮层组织的丰富信息。针对HE染色的大壁虎脑图谱自身的独特性,经过推敲,提出一种基于YCbCr空间的对图谱进行分割的方法。该方法将图谱由RGB空间转换为YCbCr空间,将亮度分量独立出来,不仅解决了拍摄过程中由于光线改变所带来的问题,而且阈值分明,分割彻底,鲁棒性好。其结果表明基于YCbCr空间的分割方法是分割效果非常好的方法。
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