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为获得故障行星轮系啮合传动时接触力的变化规律，运用pro/E与ADAMS建立故障行星轮系的动力学模型，结合Hertz接触理论的接触力计算方法，对故障行星轮系啮合传动时的接触力的变化规律及其频谱特征进行仿真研究。仿真结果表明：故障行星轮系的接触力在时域上具有显著的周期性冲击和明显的调制现象。在频域上，不仅出现了故障频率，而且在啮合频率及其倍频处出现了以故障频率为边频带的故障特征。同时，从频域中还可以看出：载波频率为啮合频率，调制频率为行星轮的公转频率。