【摘 要】
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激光雷达点云数据修补是三维重建工作中的重要环节.针对现有的点云修补的插值算法无法确定空洞区域缺失点具体位置和数量的问题,提出一种简便有效的缺失点云修补方法.首先,将经过球面投影的单站激光雷达数据按照扫描方式实现结构化;然后根据旋转角和俯仰角两个方向的角度分辨率来描述缺失点云的球面位置;最后根据实际地形情况选择合理的插值方式估计高程值,得到缺失点完整的三维坐标.以单站激光雷达栅形扫描为例,实验表明本方法能找出准确数量的点云,修补后空间位置误差率仅为6％,且经过三维空间插值后点云密集平滑.利用方便获取的已知信
【机 构】
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西南科技大学计算机科学与技术学院,制造过程测试技术教育部重点实验室,四川绵阳 621010
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激光雷达点云数据修补是三维重建工作中的重要环节.针对现有的点云修补的插值算法无法确定空洞区域缺失点具体位置和数量的问题,提出一种简便有效的缺失点云修补方法.首先,将经过球面投影的单站激光雷达数据按照扫描方式实现结构化;然后根据旋转角和俯仰角两个方向的角度分辨率来描述缺失点云的球面位置;最后根据实际地形情况选择合理的插值方式估计高程值,得到缺失点完整的三维坐标.以单站激光雷达栅形扫描为例,实验表明本方法能找出准确数量的点云,修补后空间位置误差率仅为6％,且经过三维空间插值后点云密集平滑.利用方便获取的已知信息,可以准确得到缺失点的分布信息.修补结果真实可靠,有利于后续三维重建工作.
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