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提出了一种在极坐标环境下应用遗传算法求解机器人路径规划问题的方法,该方法采用简洁有效的路径染色体编码方法和快速的个体适应度计算方法,并对生成的初始路径点集进行提炼处理,以剔除其中含有的不必要拐点;仿真结果表明该方法可以解决大范围、多障碍环境的机器人路径规划问题.
极坐标系下基于遗传算法的路径规划方法
【摘 要】
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提出了一种在极坐标环境下应用遗传算法求解机器人路径规划问题的方法,该方法采用简洁有效的路径染色体编码方法和快速的个体适应度计算方法,并对生成的初始路径点集进行提炼
【机 构】
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西北工业大学
【出 处】
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机械科学与技术
【发表日期】
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2004年5期
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