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小型和微小型卫星可采用陀螺和GPS姿态敏感器组成最小定姿系统.分析了利用GPS姿态敏感器输出的姿态信息作为观测值的级联滤波结构,提出了一种以减少GPS姿态敏感器输出的姿态滤波值作为组合推广卡尔曼滤波器观测值的频率与在线识别噪声相结合的滤波算法,并通过仿真验证了该定姿算法的有效性.?＃
GPS／陀螺组合对小卫星姿态的最优估计
【摘 要】
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小型和微小型卫星可采用陀螺和GPS姿态敏感器组成最小定姿系统.分析了利用GPS姿态敏感器输出的姿态信息作为观测值的级联滤波结构,提出了一种以减少GPS姿态敏感器输出的姿态
【机 构】
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西北工业大学
【出 处】
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西北工业大学学报
【发表日期】
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2002年1期
【基金项目】
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国家高技术研究发展计划(863计划)，高校优秀青年教师教学基金
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