【摘 要】
：
针对多星部署先进上面级变轨段三轴姿态严重耦合以及主发动机开机引起的较大干扰力矩问题,研究了基于反馈线性化的姿态解耦算法。通过给出上面级多星部署任务中的坐标系和姿
论文部分内容阅读
针对多星部署先进上面级变轨段三轴姿态严重耦合以及主发动机开机引起的较大干扰力矩问题,研究了基于反馈线性化的姿态解耦算法。通过给出上面级多星部署任务中的坐标系和姿态角定义,建立了欧拉角描述的姿态动力学与运动学方程。分析了推力矢量与姿控发动机的控制方案,描述了该方案中主发动机、伺服机构和姿控发动机的配置结构,推导了推力矢量控制中的主发动机摆角计算公式和主发动机工作时质心偏移引起的干扰力矩。基于反馈线性化理论,设计了上面级姿态解耦控制律。算例验证结果表明姿态角速率误差和姿态角误差能够快速趋于1°/s和0.5°。文中设计的姿态解耦控制算法具有良好的稳定性和可行性。
其他文献
为探讨杜泊羊、萨福克羊与当地藏羊杂交一代羊在高寒牧区的生存能力及发展潜力,用黑头杜波羊、黑头萨福克羊的冻精授配当地藏羊,在相同的饲牧条件下,观察其杂交一代羊的适应
本文基于中国3个城市，3394个住户的微观数据，测算了低保家庭20～35岁青年的就业机会和收入的差距。本文主要的发现包括：（1）在小时工资的差异中，贫困家庭的青年的预期小时工资仅仅相当
悬架的类型选择和参数设定决定了整车的平顺性,文章介绍了Adams/Car模块的功能特点,结合现代汽车开发流程要素以及各种类型悬架实例,着重阐述了Adams/Car模块在现代汽车整车
叙述人称与叙述视角欧阳明在我国写作理论相对停滞难前的状态下，叙述人称研究同样处在难以突破的稳定状态。然而，伴随近年叙述学研究在我国的兴起与展开，其稳定的伪装已被撕破。
<正> 由于抗菌素、皮质激素及免疫抑制剂的广泛应用,真菌感染明显增多,真菌性脑膜炎发病率亦有所增加。若不及时采取有效治疗,病死率较高。本文就近年来有关真菌性脑膜炎的诊
近年来,随着时代的不断进步与发展,互联网技术、计算机技术、信息技术等都得到了迅猛的发展,社会信息化程度越来越高,我们也逐渐步入了大数据时代。大数据在日常生活、工作、
目的研究禁欲时间对生育年龄男性精液质量的影响。方法对2016年1月1日至2017年6月12日来我院就诊的10 544例男性的精液常规检查结果进行回顾性分析,年龄25~34岁,根据禁欲时间
加固工程顾名思义都是针对既有建筑或构件,无论是在设计或施工方面都具有其特殊性,与新建工程相对比有很大的差别,主要表现为:其一,加固工程有其特有的拆除和清理工作。其二,
目的:从股骨组织结构的年龄变化推断年龄.方法:在23例5岁至86岁股骨中段磨片测量骨单位数(X1),非哈弗氏管数(X2)及外环板平均厚度(X3),并作回归分析.结果:求得三元及二元回归
伺服控制卡主要完成对伺服电动机的闭环控制。只占用伺服控制卡的一个数字输出口,通过一个磁保持继电器和另一个继电器的通断换接,实现了对一台普通直流电动机的启停控制和频