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水力劈裂是岩体渗流-应力耦合研究的重要方面，涉及水电工程建设、石油开采、矿井突水防治、核废料地下处置、地下污染物运移、地应力测量等众多领域。介绍了水力劈裂模拟的PKN模型和KGD模型。模拟岩体水力劈裂的数值方法可分为连续变形数值方法和非连续变形数值方法，对连续变形数值方法的有限单元法、边界元法，以及非连续变形数值方法的流形元法、无单元法进行了分析。提出应进一步加强对岩体水力劈裂数值模拟在非线性、数值方法耦合、参数化等方面的研究。