【摘 要】
：
基于三轴气浮台的全物理仿真是航天器仿真的重要手段,为了减小重力带来的干扰力矩,需要精确测量气浮台的质心位置,从而为气浮台调平衡装置提供必要信息。在建立三轴气浮台动力学模型的基础上,仿真了气浮台的运动过程。采用最小二乘法和扩展卡尔曼滤波(EKF)对仿真的气浮台运动姿态信息进行处理,测算出质心的位置。并通过比较气浮台调平衡实验结果发现,基于EKF的质心位置测算方法收敛更快,质心位置测算更精准。
论文部分内容阅读
基于三轴气浮台的全物理仿真是航天器仿真的重要手段,为了减小重力带来的干扰力矩,需要精确测量气浮台的质心位置,从而为气浮台调平衡装置提供必要信息。在建立三轴气浮台动力学模型的基础上,仿真了气浮台的运动过程。采用最小二乘法和扩展卡尔曼滤波(EKF)对仿真的气浮台运动姿态信息进行处理,测算出质心的位置。并通过比较气浮台调平衡实验结果发现,基于EKF的质心位置测算方法收敛更快,质心位置测算更精准。
其他文献
通过教学实训台的开发模拟不同工况,进行新能源汽车性能测试及其能量回收特性的研究,以便更好地服务于教学和科研。
介绍了一种矫直机压下量工艺模型,在此基础上采用神经网络算法为模型增加自学习功能,采用C#语言开发矫直机压下量自学习控制系统,并使用实测数据进行了仿真验证。
主要论述了基于PLC及人机界面的接线端子装配机控制系统组成、软件设计及程序中关键点的实现。该控制系统可实现接线端子的自动输送和装配,并具有实时显示、监控和报警功能,从而提高生产效率和系统安全性。测试表明系统运行稳定、定位精准、可靠性高。
辊压机是水泥厂的主要设备之一,其运行安全性和可靠性关系到水泥生产的效率和成本。为了提高辊压机的可靠性,对生产中常见的各类故障进行了分析,并在分析其内在原因的基础上给出了处理建议,对辊压机维修人员和管理人员具有借鉴意义。
针对当前我国起重机体积大、自重大的问题,以桥式起重机为例,阐述了起重机轻量化技术,即桥架轻量化技术、小车架轻量化技术和起升机构轻量化技术,并提出了相应解决对策。
少一次 父亲在电影院门前看到儿子，生气地说：“你一点儿也不知道学习，光会看电影！我十回来这儿，有九回都看见你！” 儿子说：“那我还比您少一回哪！” 喝点儿啥 老张家和老王家一起去吃火锅。 老张拿出来一瓶酒，对老王说：“来，尝尝，这酒是1982年产的，可好了。”然后问两家的孩子：“宝贝儿们，你們想喝点儿啥？” 老王的女儿说：“叔叔，给我们来一瓶1982年的椰奶！”
随着环境污染与能源短缺等问题的日渐严重,光伏发电及分布式光伏并网技术已逐步引起业界的重视。但这种发电方式存在不稳定、不连续、波动范围大等固有缺陷,且电力电子元件具有强烈的非线性,与已知的发电方式相比,并网光伏发电的电能质量得不到保证。因此,对光伏发电中谐波注入、直流注入、电压闪变及孤岛效应等问题进行了分析与探讨,并提出了改善光伏发电电能质量的对策。
UPS是列车自动清洗机电气部分的重要组成部件,主要为洗车机控制元件提供不间断电源,常串联在上电回路中,一旦发生故障,将导致整个洗车流程中断。因此,有必要对UPS接线方式进行优化设计,以保障洗车作业的正常进行。
矿井的恶劣环境导致采煤机经常发生故障,严重影响了煤矿生产活动的正常进行,对采煤机运行状态进行实时监测已成为研究热点。针对传统有线监测方法实时性差、数据传输速度慢、布线难度高等缺点,采用ZigBee技术设计了基于无线传输方式的采煤机状态监测系统。首先对无线传感器网络与ZigBee技术进行了简要介绍,随后对采煤机状态监测系统进行了总体设计,最后详细介绍了监测系统的软件设计流程,所设计监测系统对综采工作面的智能化与自动化具有一定的工程意义。
通过对伸缩货叉的受力分析,计算出V形货叉带载时上叉板受到的切向力和法向力,在同一伸缩行程时,收叉状态比伸叉时的挠度大。依照普通托盘类货叉的挠度计算方法,得到V形货叉的理论挠度。该计算方法适用于不同长度伸缩货叉的挠度计算,为新的V形货叉开发及设计提供了基础及理论参考。最后通过实测一例货叉的带载挠度,验证了V形货叉受力分析及挠度计算方法的实用性。