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电流变流体是一种新型的智能软物质.利用采样实验数据建立自回归时间序列模型,实现电流变传动器的建模.对双谱分析的概念进行讨论,指出双谱对解决非线性时间序列模型的重要作用.给出AR双谱,分析电流变传动器的非线性问题.文中采用虚拟仪器构建测试系统,这是一个通用的并可方便进行多种机电工程实验的平台.