基于事件相机的视觉跟踪算法综述

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事件相机是一种受生物启发的新型视觉传感器,通过模仿生物视网膜的操作,代表着向传统相机的重大范式转变.它不同于传统相机以固定速率捕获图像帧,而是异步输出有关亮度变化信息的事件流.因此,事件相机能发挥出强大的优势比如低延迟、高时间分辨率以及高动态范围等.基于事件相机的目标跟踪是计算机视觉跟踪领域新的研究方向.为推动该方向的发展,本文简要介绍了事件相机的工作原理及在视觉领域上的优势与挑战,着重分析了现有的基于事件相机跟踪算法以及有关的数据集,最后对该方向的发展趋势进行了展望.
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