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为了解决四轮独立驱动轮毂电动汽车的汽车转向稳定性问题,提出基于滑移率的电子差速控制方法。首先,为了得到最佳滑移率,建立了三自由度的汽车模型。以最小滑移率为控制目的,通过控制左右车轮的相对滑移率,实现基于滑移率的电动汽车电子差速控制方法。仿真结果表明,该方法提高了电动汽车的转向稳定性。
基于滑移率的轮毂式电动汽车电子差速研究
【摘 要】
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为了解决四轮独立驱动轮毂电动汽车的汽车转向稳定性问题,提出基于滑移率的电子差速控制方法。首先,为了得到最佳滑移率,建立了三自由度的汽车模型。以最小滑移率为控制目的,
【机 构】
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唐山学院智能与信息工程学院
【出 处】
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现代商贸工业
【发表日期】
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2019年23期
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