Event-based H∞ control for piecewise-affine systems subject to actuator saturation

来源 :信息与电子工程前沿(英文版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:toerrisme
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We deal with event-triggered H∞ controller design for discrete-time piecewise-affine systems subject to actuator saturation. By considering saturation information, a novel event-triggered strategy is proposed to conserve communication resources. A linear matrix inequality based condition is derived based on a piecewise Lyapunov function. This condition guarantees the stability of the closed-loop system with a certain H∞ performance index and reduces the number of transmitted signals. Numerical examples are given to show the efficiency of our method.
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