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为了将无人机更好的应用于侦察作战,针对传统的BO定位技术等定位系统,作战区域小,精度低,收敛速度慢等缺点,提出一种适用于无人机的机载单站快速无源定位技术;首先对无人机无源定位系统进行设计,建立计算多普勒频率变化率定位方法的无人机观测平台,提出一种脉冲群多普勒频率变化率的测量方法,最后对定位系统整体进行仿真。