承德地区在清代以前长期由北方游牧民族占领统治,人口稀少,主要是由少数民族构成,长期过着游牧的生活,逐水草而居,农业发展主要以畜牧业为主、土地开垦较少。清入关后,统治者为加强与蒙古诸部的联系,巩固统一政权,放弃了历史上长期以来的长城防线,代之以怀柔蒙古贵族,对承德地区进行开发,于此同时整个清代内地自然灾害频发,大量流民前往长城以北地区垦荒谋生,加之蒙古王公不断招垦,使得清代承德地区的人口迅速增长,承
1临床资料患者,女,62岁,头晕3h入院。有原发性高血压史6年。体检:T37℃,R23次/min,P70次/min,BP200/100mm Hg(1mm Hg=0.133kPa)。神志清,对光反射灵敏。两肺呼吸音稍粗糙。心浊
在实际地震勘探中,地震资料层位标定影响工区地震资料的解释以及速度场建模的精度,具有十分重要的作用。VSP资料的时深关系被公认为是最准确的,利用VSP资料进行井震资料联合
目前,我国老龄化人口基数不断增长,因脑卒中导致的上肢偏瘫患者日益增多,康复需求巨大。临床试验表明:在病发后的前三个月里,患者接受康复治疗,其效果是最佳的,治疗总有效率达到92.4%。因此早期的康复训练是非常有必要的。本文依托重庆市人工智能技术重点研发项目,对柔性上肢康复机器人进行路径规划和功能实现。由于实验室现有的康复样机在运动过程中存在模式单一、不平稳等现象,而且忽略了柔绳特性对上肢运动的影响,